自新中国成立以来,我国社会保障制度经历了70多年的发展历程,自身在不断发展完善,同时为经济增长、社会稳定、民生改善发挥着重要作用。通过回顾我国社会保障制度的历史演变,从体系结构、保障功能、制度定位三个方面对其划分,并以制度变迁理论为理论基础,从制度供求、制度理念及政府责任三个维度探析我国社会保障制度的变迁路径,以总结和探索社会保障制度发展过程中的基本规律和未来发展方向,对新时代全面建成适应中国特色社会主义市场经济体制的新型社会保障制度具有重要意义。